本发明公开了一种竖井内压力钢管管节安装装置及方法，属于压力钢管技术领域，包括布置于竖井井口的竖井吊架，所述竖井吊架上通过起吊定滑轮绕接有绞车起吊钢丝绳，所述绞车起吊钢丝绳连接绞车输出端，所述绞车起吊钢丝绳的末端绕过起吊定滑轮后固定连接有平衡梁总成，所述平衡梁总成的下端固定连接有管节，所述平衡梁总成包括上梁和下梁，所述上梁与绞车起吊钢丝绳末端固定连接，且下梁与管节上端吊装环固定连接，通过平衡梁总成内旋转吊钩的旋转解决钢丝绳旋转及管节组对时需旋转调整的使用要求，有效避免了单根钢丝绳吊装则因钢丝绳存在内劲，吊装过程中管节旋转产生的危险，并且有效降低了对钢丝绳的使用寿命和强度的损坏。