本发明公开了一种多段自适应膨胀锚杆回收方法，属于锚杆回收技术领域，回收方法为从锚杆壳的中间孔放入扩大钻头，扩大钻头在锚杆壳内正转，破除锚杆壳管内和底部的水泥浆，然后扩大钻头反转清除底部混凝土碎料，把拉张装置扭入锚杆壳内将锚杆壳向下拉直，然后锚杆壳没有土体的横向阻力，将锚杆壳取出，完成回收。通过使用扩大钻头清楚混凝土，然后使用拉张装置一节一节的把锚杆壳拉直，不仅可以优先的保证锚杆壳全部回收出来，同时还能保证了锚杆壳的完整性，从而可以重复的利用锚杆壳，不仅实现回收，还实现重复利用，具有非常的推广意义。