本发明实施例公开了一种抽水蓄能机组悬停控制方法、控制系统及存储介质。该方法包括获取停机状态下的抽水蓄能机组参数；根据抽水蓄能机组参数，判断抽水蓄能机组参数是否满足预设条件，并输出判断结果；根据判断结果，生成继续启机指令；或，根据判断结果，再次发送启动命令；接收控制终端的操作命令，根据接收到的操作命令执行继续启机指令。本发明实施例提供的技术方案增加一次判断抽水蓄能机组参数是否满足预设条件的判断，从而避免非必要的停机，保证抽水蓄能机组启机的成功率，降低非计划停机次数，加快了机组的启动速度，解决现有的抽水蓄能机组存在不必要的机组停机的问题。