本申请提供一种旋转升降机构，其用于连接功能装置以控制所述功能装置旋转和升降，且其包括第一驱动装置和与所述第一驱动装置上下连接的旋转机构。所述旋转机构包括与所述第一驱动装置上下转动连接的第二驱动装置、与所述第二驱动装置转动连接的丝杆和套设于所述丝杆上的升降机构，所述升降机构远离所述第二驱动装置的一端用于连接所述功能装置。所述第一驱动装置用于驱动所述旋转机构旋转，且所述第二驱动装置用于驱动丝杆转动以带动所述升降机构上下直线运动。本申请还提供一种应用旋转升降机构的旋转升降装置和查验系统。