本发明属于光学测量技术领域，具体涉及一种透过散射介质的快速三维成像方法，包括以下步骤：S1、获得成像装置的点扩散函数；S2、向参考平面投影一帧或多帧正弦条纹，经参考平面反射并通过散射介质（2）后，采集对应散斑；S3、将被测物体固定到参考平面，向被测物体投影相同的正弦条纹，采集经物体表面反射并通过散射介质（2）后的受物体高度调制的变形条纹所对应的散斑；S4、对得到的散斑分别与系统的点扩散函数进行反卷积运算，利用相位恢复算法获取相位信息，实现透过散射介质快速三维成像。本发明通过侵入式地向被测物体投影周期性图案，采用散斑解卷积成像法，实现透过散射介质的真三维成像，提高了散射环境下的三维成像的速度和精度。