本申请公开了一种孔隙率测量方法、装置、设备和系统，包括获取待测物体的干重和体积；获取充分浸润后待测物体在固体密度计中的浮重；充分浸润后待测物体由待测物体完全浸没于浸润型溶液，并在抽真空的条件下得到，固体密度计中的液体为浸润型溶液，充分浸润后待测物体与待测物体体积相同；根据干重、浮重、体积和浸润型溶液在常温下的密度，确定待测物体的孔隙率。本申请中将待测物体完全浸没在浸润型溶液中并抽真空，不仅可以保证待测物体被充分浸润，还可以加快浸润待测物体的速度，将充分浸润后待测物体置于固体密度计中得到浮重，充分浸润后待测物体与待测物体体积相同，即浸润型溶液不会对待测物体的体积产生任何影响，保证孔隙率测量精度。