本发明公开了一种高级驾驶辅助系统功能安全故障注入测试系统及方法，属于汽车安全领域，包括：高级驾驶辅助系统、断线盒和总线开发平台，高级驾驶辅助系统包括域控制器、车辆总线；断线盒包括多个接线插头和多个开关，多个开关可选择地通断，用以提供线路通断故障注入；总线开发平台连接多个接线插头，用于可控制地提供信号级故障注入。本发明的有益效果在于：通过断线盒实现域控制器的外围电路的线路故障注入测试；通过CANoe实现信号级故障注入测试，在保证实车行驶的同时，针对性的注入故障，故障注入高效便捷且不影响其他系统的稳定性；此外，还可用于一些ADAS系统的危险场景的功能测试，提升测试覆盖度，同时能够保证驾驶员的生命安全。