本说明书一个或多个实施例提供一种灵活帧结构编码时隙ALOHA数据传输方法及装置，包括根据接收的周围接入节点的信号强度，确定目标接入节点以及到目标接入节点的距离，根据到目标接入节点的距离以及侦听的接入目标接入节点的用户端数量，估计接入目标接入节点的用户端数量，根据设置的时隙数量、用户端的数据量和接入目标接入节点的用户端数量，确定接入概率，按照接入概率发送数据。本实施例能够根据接入的用户端数量确定接入概率，灵活调整接入策略，提高资源利用率和通信性能，同时能够适用于无帧和有帧结构的通信系统。