本发明公开了一种联络通道掘进设备，包括掘进机体、可转动设于掘进机体上的掘进刀具和用于驱动掘进刀具相对掘进机体转动的转动驱动装置，还包括切割刀具和伸缩驱动装置，切割刀具位于掘进刀具径向外侧，且与掘进刀具沿掘进刀具轴向滑动连接且能够限制绕掘进刀具轴线相对转动，伸缩驱动装置两端分别安装在切割刀具与掘进刀具上以能够推动切割刀具向前伸出以凸出掘进刀具以及向后缩回至与掘进刀具对齐。直接将伸缩驱动装置安装在掘进刀具与切割刀具之间，能够更好的保证切割刀具与掘进刀具之间的扭矩传递，以使得钢筋混凝土管片切除更为方便。