本申请提供了一种回转扫描式双目摄影测量装置，属于岩体测量技术领域，该本回转扫描式双目摄影测量装置包括支撑组件和平衡组件。所述支撑组件包括支撑台、支撑杆、中柱杆和拉杆，所述平衡组件包括固定台、固定导杆、平衡皮带、平衡座、平衡电机、平衡台和平衡杆。多个平衡电机单独控制平衡杆的高度和转动角度，精确调节摄影测量装置的水平，提高岩石摄影精度，相比人工摄影采集数据，多点伸缩支撑，方便摄影装置的实地固定支撑，提高摄影装置拍摄的稳定精度，自动平衡设计，多点支撑升降滑杆高度和转动角度调节，增加支撑稳定性的同时，自动调整摄影装置基座水平，提高摄影装置拍摄的稳定精度，岩石测量摄影的精度和稳定性更高。