- 专利标题： 一种基于单扫描头激光雷达扩大建图视场的方法及系统
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申请号： CN202111032351.7申请日： 2021-09-03
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公开(公告)号： CN113625301B公开(公告)日： 2024-01-19
- 发明人: 蒋涛 , 赵勤学 , 刘西营 , 赵锐 , 魏飞翔 , 商春雷 , 吕文强 , 亓孝武 , 王祥楷 , 李凯旋
- 申请人： 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
- 申请人地址： 山东省济宁市高新技术开发区火炬路28号
- 专利权人： 国网山东省电力公司济宁供电公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人： 国网山东省电力公司济宁供电公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人地址： 山东省济宁市高新技术开发区火炬路28号
- 代理机构： 济南圣达知识产权代理有限公司
- 代理商 黄海丽
- 主分类号： G01S17/89
- IPC分类号： G01S17/89
摘要：
本发明属于涉及三维激光点云处理技术领域，提供了一种基于单扫描头激光雷达扩大建图视场的方法及系统。该方法包括，对单扫描头激光雷达采集的目标视场的激光点云进行区段划分；对同一区段内相邻帧依次进行数据配准；对同一区段内不相邻帧进行数据配准验证，若正确，则遍历所有区段执行数据配准过程和数据配准验证的过程，否则，加强同一区段内相邻帧数据配准过程的迭代条件，执行数据配准和数据配准验证的过程；对配准后的激光点云进行拼接。
公开/授权文献
- CN113625301A 一种基于单扫描头激光雷达扩大建图视场的方法及系统 公开/授权日：2021-11-09