发明公开
- 专利标题: 一种变电站无人机巡检航线规划方法
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申请号: CN202110851611.7申请日: 2021-07-27
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公开(公告)号: CN113625748A公开(公告)日: 2021-11-09
- 发明人: 赵云龙 , 罗龙 , 周鑫鑫 , 杨放南 , 董双才 , 井晓君 , 齐鹏文 , 李岩 , 马乐 , 马宇驰 , 曲全磊 , 杨志强 , 张国栋 , 李斌善 , 王东福 , 郑向阳 , 王亚楠 , 吕建宁
- 申请人: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
- 申请人地址: 北京市西城区西长安街86号; ;
- 专利权人: 国家电网有限公司,国网青海省电力公司,国网青海省电力公司检修公司
- 当前专利权人: 国家电网有限公司,国网青海省电力公司,国网青海省电力公司检修公司
- 当前专利权人地址: 北京市西城区西长安街86号; ;
- 代理机构: 成都华复知识产权代理有限公司
- 代理商 蒋文芳
- 主分类号: G05D1/10
- IPC分类号: G05D1/10
摘要:
本发明公开了一种变电站无人机巡检航线规划方法,包括无人机端和服务器端,无人机端上搭载有控制处理模块、信息存储模块、图像采集模块、图像识别模块、无线遥控模块、拍摄参数建校准模块、路径校准模块、高度校准模块和数据传输模块,服务器端上搭载有主处理器、三维建模模块、命令编辑模块、命令发送模块、数据接收模块、数据存储模块、数据分析模块和信息提取模块;能够使无人机自动航线飞行,节省了大量的人力,使得巡检人员能从大量体力劳动中解放出来,可以提高电网的可靠性,有效地推进了电力环保、绿色巡检的进程,有效提高工作质量,并能够及时发现问题,及时效应进行处理。