本发明涉及基于解耦分类和回归特征最优层技术的害虫目标检测方法，与现有技术相比解决了灭虫灯内虫体尺寸差异大导致害虫识别率低的缺陷。本发明包括以下步骤：训练样本集的获取；害虫目标检测网络的构建；害虫目标检测网络的训练；待检测害虫图像样本的获取；害虫目标的检测定位。本发明可以根据常用特征层设置将分类和回归任务分派到不同的特征层分别进行后得到最终的检测结果，从而针对灭虫灯环境下虫体差异大进行差异化检测，提高了灭虫灯环境下虫体检测识别率，满足了实际应用的需要。