本公开提出一种区域入侵检测方法、装置、电子设备及存储介质。其中方法包括：获取环境信息；根据环境信息选择红外传感器的带通滤波片；采用红外传感器确定待检测区域存在入侵的第一置信度及第一入侵者类型；根据环境信息选择声纹识别模型，采用声纹识别模型识别待检测区域中的声纹信息，根据声纹信息确定待检测区域存在入侵的第二置信度及第二入侵者类型；根据环境信息选择对应的图像识别模型；摄取待检测区域的图像，采用选择的图像识别模型识别图像，根据识别结果确定待检测区域存在入侵的第三置信度及第三入侵者类型；采用第一至第三置信度以及入侵者类型之间的匹配程度，确定待检测区域是否存在入侵。根据本公开实施例能够提高检测的准确率。