本发明提供了一种中继网络的接入方法，源节点侦听信道，直到信道空闲，源节点需要发送信息时，对标志位进行判断，并将信息进行转发，无需进入MAC层处理；并根据无人机中继的源节点发送的信息进行不同的单播和广播，接收节点收到无人机转发的信息时，判断MAC帧头的目的地址字段，从而接收或丢弃该转发的信息。本发明通过对标志位的检查，可以避免没有必要的转发，减少了转发时延，同时提高了系统的吞吐量，更能准确的采取相应响应机制。相比较所有信息全部通过无人机广播中继，这种只将重要信息广播，则能够使目的节点耗能降低，同时更容易做出判断和响应。