本发明提供一种与超声冲击复合的同轴送丝激光增材制造方法，将超声振动与金属丝材复合进行同轴送丝的激光熔丝增材制造，实现激光熔丝增材制造构件的组织性能在线调控。本发明的实现过程如下：沿超声冲击装置中轴线设计出与丝材直径相匹配的小孔，使金属丝材从小孔中穿过，再经激光熔覆头同轴送出。金属丝在高能激光束的作用下融化形成熔池，同时，超声能量可通过金属丝直接传递到熔池，利用超声的“声流”和“空化”效应，对凝固过程中的熔池进行控制，对沉积层的组织和性能在线进行调控，实现大型金属构件的控形控性增材制造。