本发明涉及一种大型船用先行小组立结构件的自动焊接成型机，属于焊接技术领域，包括码垛平台、送料装置、转料机械手装置、旋转工作台装置、点焊机械手装置、满焊机械手装置、翻转装置以及控制系统。工人将工件摆放到码垛平台的正确位置之后，转料机械手装置将工件转移到送料装置上；点焊机械手装置将工件点焊定位之后，送料装置将工件传送到旋转工作台装置；满焊机械手装置对工件执行满焊操作之后，工人利用翻转装置将成品工件移走。该发明大幅度提升了先行小组立结构件的生产自动化程度，生产效率提高了10‑12倍，用工减少了24人（三班），生产成本降低了38%。