本发明公开了一种基于广义Miura折纸的双层可折叠膜结构，共由八十个铰接节点，八十根圆形截面杆件和两个可折叠膜组成。八十根斜放的圆形截面杆件两两组成V形杆连接处于同一竖向位置的双层可折叠膜，形成一个三维空间结构。内外环各四十个铰接节点分别设置于内外环四十根圆形截面杆件和双层可折叠膜结构上下相接的圆心点处。当此结构处于完全展开状态时，每层可折叠膜处于平展状态，链杆受力较小，上下层可折叠膜通过链杆连接形成一个立体空间；当此结构处于折叠状态时，两个可折叠膜收拢，链杆支撑着竖向变形。所述的可折展结构具有一个自由度，折展比大，构造简单，可折叠膜在折叠时具有很好的耗能缓冲作用，具有较好的工程应用前景。