发明公开
- 专利标题： 末端载置装置、机械臂及喷浆机器人
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申请号： CN202111061043.7申请日： 2021-09-10
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公开(公告)号： CN113638747A公开(公告)日： 2021-11-12
- 发明人: 马龙 , 沈怀强 , 张坤 , 黄梁松 , 冯开林 , 秦存海
- 申请人： 泰安科创矿山设备有限公司 , 张坤
- 申请人地址： 山东省泰安市肥城市石横工业园区;
- 专利权人： 泰安科创矿山设备有限公司,张坤
- 当前专利权人： 山东科创装备制造有限公司,张坤
- 当前专利权人地址： 271612 山东省泰安市肥城市石横工业园区
- 代理机构： 山东众成清泰律师事务所
- 代理商 丁修亭
- 主分类号： E21D11/10
- IPC分类号： E21D11/10 ; B05B3/00 ; B05B15/62
摘要：
本发明公开了一种末端载置装置、机械臂及喷浆机器人，其中末端载置装置用于喷浆机器人所配喷头在喷浆机器人机械臂上的载置，包括：机架，用于末端载置装置在机械臂上的安装；摆件，一端通过球铰链连接于所述机架，侧面用于载置所述喷头；曲柄，该曲柄的一端与摆件的另一端铰接；另一端铰接于所述机架；驱动装置，驱动所述曲柄绕曲柄与机架间的铰接点旋转。基于本发明易于实现较好喷浆质量。
IPC分类:
