本发明公开了水族馆大型鲸类动物称重装置及控制方法，涉及大型鲸类动物称重装置技术领域，包括：工作台，工作台的表面对称设置有第二支撑板，第二支撑板的表面开有第四滑槽，工作台的表面通过第一支撑板连接有压力传感器，工作台的表面焊接有T形板；驱动机构，设置在T形板的一面；从动机构，设置在T形板的另一面；称重箱，设置在第二支撑板之间，称重箱的表面对称设置有第一滑柱，第一滑柱滑动连接在第四滑槽内，称重箱的表面对称铰接有侧板，称重箱的内底部开有通孔，将称重箱的一侧侧板打开，将鲸类动物驱赶至称重箱内，盖上侧板，称重箱内的积水从通孔落入集水箱内，压力传感器对称重箱内的鲸类动物进行称重，本装置测量结果准确。