本发明公开了一种柔性履带式输电线路绝缘子劣化检测装置及方法，检测方法是基于检测装置来实现，所述检测装置包括通过两侧的丝杆连接机构连接上导向机构和下导向机构，上导向机构上设置有于采集电场强度的电场检测机构，位于电场检测机构左右两侧的上导向机构上分别通过左右两个安装板设置有用于在输电线路瓷质绝缘子结构上进行轴向运行的柔型履带机构；所述下导向机构上设置有用于控制检测装置对绝缘子串进行检测的控制机构，控制机构与电场检测机构电连接。本发明基于柔性履带爬行机构，携带电场传感器，采用可开合半圆式组装结构，沿绝缘子串轴向进行绝缘子电场检测，通过后台电场强度判断绝缘子劣化情况，可适应于多种绝缘子串型结构。