本发明公开了一种空中成像装置包括：显示件、第一微透镜阵列、第二微透镜阵列，显示件具有多个像素点；第一微透镜阵列位于显示件的一侧，且朝向于多个像素点设置，显示件与第一微透镜阵列的距离为L，第一微透镜阵列的焦距为f1，且满足L≥2f1；第二微透镜阵列位于第一微透镜阵列的背离显示件的一侧，第二微透镜阵列的焦距为f2；两个微透镜阵列均具有多个子透镜，多个子透镜在光轴方向上一一对应，每个像素点发出的光线入射于至少一个子透镜，显示件的图像经第一和第二微透镜阵列后在第二微透镜阵列背离第一微透镜阵列的一侧形成浮空实像。由此，成像装置体积小，且产生的实像无翻转和镜像，只要在可视角范围内，可以在任何距离进行观察。