本发明开了一种基于车辆传感技术的桥梁振型识别方法。采用的技术方案是：在两辆相同的测试车辆上架设加速度传感器，让两车匀速等间距驶过待测桥梁，对车辆在行驶过程中车体竖向振动加速度信息进行测量，得到两辆车辆驶过桥梁时的加速度时程曲线；将两车在桥梁同一位置的加速度相减，得到加速度差值曲线，然后对加速度差值曲线进行频谱变换，从得到的加速度差值频谱图中得到桥梁实测的频率信息；利用带通滤波与汉宁窗相结合的信号处理技术，得到桥梁相应阶数的桥频分量，通过希尔伯特变换构造桥梁振型。本发明避免了在桥梁上架设传感器的复杂情况，测量过程不需要中断交通，可以实现不下车对桥梁振型进行检测的目的。