本发明公开了一种基于关系网络的轴承健康评估方法，涉及轴承健康评估方法技术领域。所述方法包括以下步骤：取待评估轴承初始运行状态的第1个样本作为支撑集S，早期正常运行状态的m个样本作为查询集Q进行训练，当前运行状态的样本y进行测试，并构建查询集Q中m个样本的健康标签；构建轴承健康评估的关系网络模型；得到关系网络模型参数；利用训练好的关系网络模型计算轴承当前状态样本与支撑集S之间的关系得分，接着对关系得分进行Savitzky‑Golay平滑滤波得到轴承状态健康得分；所述方法可以在未知故障数据的情况下对轴承进行健康评估，能够较准确的反应轴承的健康情况。