发明公开
- 专利标题： 目标物体定位方法、装置、设备、介质和程序产品
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申请号： CN202010395321.1申请日： 2020-05-11
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公开(公告)号： CN113643360A公开(公告)日： 2021-11-12
- 发明人: 张丽 , 唐虎 , 孙运达 , 王朔 , 李新斌 , 金鑫
- 申请人： 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
- 申请人地址： 北京市海淀区双清路同方大厦A座2层;
- 专利权人： 同方威视技术股份有限公司,清华大学
- 当前专利权人： 同方威视技术股份有限公司,清华大学
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区双清路同方大厦A座2层;
- 代理机构： 中科专利商标代理有限责任公司
- 代理商 杨静
- 主分类号： G06T7/73
- IPC分类号： G06T7/73 ; G06T7/11
摘要：
本公开提供了一种目标物体定位方法，包括：获取被检查行李的第一三维体数据。基于第一三维体数据，生成被检查行李在任一方向上的投影图像。基于该投影图像，从第一三维体数据中分割出第二三维体数据，并基于第二三维体数据，确定针对被检查行李中的至少一个物体的至少一个包络区域。然后，从所确定的至少一个包络区域中确定目标物体的包络区域。本公开还提供了一种目标物体定位装置、设备、介质和程序产品。