根据本发明，从车辆接收表示该车辆的状态的状态信息，基于接收到的状态信息，识别进入交叉路口的第一车辆和从与第一车辆对向的方向进入交叉路口的第二车辆的存在。并且，基于状态信息，判定为第一车辆直行且第二车辆向横穿对向车道的方向转弯，在判定为第一车辆直行且第二车辆向横穿对向车道的方向转弯的情况下，向第一车辆和第二车辆中的至少一方报告与其他车辆接近的可能性。在判定中，在基于从第一车辆接收到的状态信息而判定为方向指示器未工作、或者方向指示器忘记关闭的情况下，判定为第一车辆直行。