本发明属于文物修复设备技术领域，尤其是一种现场在线文物修复用仿生机械人，包括驱动壳本体，驱动壳本体的下表面设置有行走履带，驱动壳本体的上表面固定连接有半圆块。该现场在线文物修复用仿生机械人，通过设置半圆块的正面设置有清洁装置，且清洁装置包括矩形筒，两个矩形筒的背面呈对称分布与半圆块的正面固定连接，达到了自动化对文物表面进行清洁和控制清洁力度，不仅降低了修复人员的劳动力，且避免了文物因清洁力度过大导致损坏的效果，解决了修复人员在对文物表面清洁时，需要时刻控制抓取文物的力度和清洁力度，防止对文物造成进一步损坏，从而导致修复人员的工作负担大，易出现失误操作，易造成文物损坏的问题。