本发明公开了一种用于CNC机床的工件装卸设备，包括工件夹持组件和吊装组件，所述工件夹持组件包括吊框和吊爪，所述吊装组件包括位于底部的底框垂直固定在其一端中部的垂直的框立柱，所述框立柱内部设有活动柱，所述活动柱内部设置有横梁，所述工件夹持组件和吊装组件通过横梁内拉出的吊绳连接，所述底框的轮廓呈矩形框状，所述底框下端开有框内仓，所述底框上表面开有减重槽，所述底框内部安装有若干个万向滚轮，所述框立柱焊接固定在底框的边缘中部，所述活动柱下方设有内柱体，所述内柱体内部开有直线阵列分布的内销孔，所述活动柱内开有顶销孔。该用于CNC机床的工件装卸设备，可辅助较重工件的装载和拆卸，适合普遍推广使用。