本发明针对薄煤层开采冲击地压防治问题，布置传统长壁采区进行螺旋钻采并充填，工人无需进入工作面降低冲击时造成的危险；后退式回采，运输巷道作为采煤空间利于落煤，回风巷道作为充填空间可以充分利用废弃物的自重提高充填效率，并减小采煤与充填干扰。将几种废弃物组合在一起用于充填工作，充填废水部分来自井下废水避免上井，部分来自难于直接排放的洗选废水；充填废石部分来自井下掘进矸石避免上井，部分来自洗选固废，形成粒径搭配。通过废水搭配充填水袋作为充填体，具有很强的及时的支撑性能，间隔充填有废石后期支撑强度大，即使水袋后期破损也不会产生冲击影响，这种充填方式节约了成本并提高了充填效率。