本发明公开了一种过竖曲线段的方法、系统及存储介质，用以使得盾构机基于自身距离、预先规划的竖曲线段以及预先存储的配置参数自行调整的掘进姿态，节省人力成本，提升掘进精度，所述方法包括：在根据待挖掘井筒的参数信息进行掘进的过程中，获取自身所处的位置；确定自身所处的位置与预先规划的竖曲线段的距离；在所述距离达到特定要求的情况下，根据预先存储的配置参数对盾构主机头部的掘进姿态进行调整。采用本申请所提供的方案，能够使得盾构机基于自身距离、预先规划的竖曲线段以及预先存储的配置参数自行调整的掘进姿态，节省人力成本，提升掘进精度。