本发明公开了一种地下管网管道连接密封装置及方法，所述装置由承口、管道、O形密封圈、人字星形支承和挡土环组成；所述O形密封圈为环状结构，截面为圆形；O形密封圈由气相硅胶材料制成，其邵氏硬度为30‑60、断裂伸长率为300‑400％、压缩永久变形系数为15‑30％；所述人字星形支承为环状结构，截面为人字形；人字星形支承由丁腈橡胶材料制成，其邵氏硬度为70‑90、断裂伸长率为100‑200％、压缩永久变形系数为17‑30％；人字星形支承截面为以中间的纵轴为对称轴的结构。本发明管道承插连接为柔性连接，能够在管道连接发生相对位移时提供柔性补偿，保证密封工作的可靠性。