一种轮轨垂向力检测方法及装置，方法包括：获取车辆质量数据，接收设置于转向架与轮对轴箱之间位移传感器采集的相对位移，接收设置于轴箱上的加速度传感器采集的轴箱垂向加速度；根据相对位移确定转向架与轮对轴箱之间的垂向相对运动速度，根据相对位移与相对运动速度，确定一系悬挂垂向刚度力与一系悬挂垂向阻尼力；根据一系悬挂垂向刚度力、一系悬挂垂向阻尼力、车辆质量数据及轴箱垂向加速度，确定轮轨垂向力。本发明通过采集轴箱垂向振动加速度，利用轮对轴箱和转向架之间设置的位移传感器采集相对位移，实现在线实时计算轮轨垂向力，极大地降低检测成本，便于日后维护，可以加大对轨道轮轨力的检测频次，更加有效的识别出轨道病害。