本发明涉及一种混合励磁永磁式磁阻直线电机型控制棒驱动机构，属于直线电机应用技术领域，包括驱动杆、绕驱动杆设置的定子，以及设置在驱动杆和定子之间的耐压壳，定子包括沿驱动杆轴向间隔设置的若干定子铁芯，定子铁芯内侧面开设有环形槽，环形槽内嵌有保持线圈；相邻定子铁芯之间形成环形辅助槽，环形辅助槽内嵌有定子绕组和永磁体，且相邻永磁体充磁方向相反；定子绕组与三相正弦交流电源连接，保持线圈与直流电源连接，且能够各自保持断电或通电状态。本发明实现了驱动杆的连续运动，提高了核反应堆的功率控制精度。