本申请涉及一种结合卡尔曼滤波数据融合的通信协议融合方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取物联网中各终端设备采集的第一数据，第一数据关联有设备标识和类型标识；通过卡尔曼滤波对各第一数据进行融合处理，获得各第一数据对应的第二数据；基于统一数据包结构对各第二数据进行封装，获得数据包，统一数据包结构中包括数据段，数据段用于存放第二数据、以及第二数据对应的第一数据所关联的设备标识和类型标识；通过协议栈将数据包上传至物联网平台。采用本方法能够提高数据精度并实现多种通信协议的融合。