涉及医疗器械技术领域，本申请提供一种输送执行器以及输送装置，输送执行器包括第一臂体、第二臂体以及关节，第一臂体与所述第二臂体通过关节铰接连接，以使所述第一臂体与第二臂体相互接近至夹闭状态或者相互远离至张开状态：第一臂体包括位于内侧边的第一定位槽，所述第二臂体包括位于内侧边的第二定位槽；所述第一定位槽与所述第二定位槽对位设置，所述第一定位槽与所述第二定位槽分别用于容置待置入物的一侧；所述第一臂体与所述第二臂体还分别通过固定件与待置入物对应侧边相互固定。如此以较小的前端尺寸可以最大化地保证送入过程中顺畅性，以定位槽与夹臂的契合装配保证操控便利性以降低操作难度，最终降低此类手术的整体风险。