本发明涉及介入手术设备技术领域，更具体地说，涉及一种介入手术导管推送装置，包括：轮式推送机构、板式推送机构、导管卷放机构和基座；所述轮式推送机构安装在基座上，以对夹持在轮式推送机构内侧的导管进行辊压推送；所述轮式推送机构传动连接板式推送机构；所述板式推送机构安装在基座上，以对夹持在板式推送机构内侧的导管进行夹取推送；所述导管卷放机构安装在基座上，以对导管进行收卷或导开；所述板式推送机构位于轮式推送机构和导管卷放机构之间。本发明采用轮式推送机构的辊压推送与板式推送机构的夹取推送相结合，可以降低导管推送过程中打滑的概率，有利于提高介入手术的精度和准确度。