本发明涉及装配式地铁车站施工技术领域，具体涉及用于装配式地铁车站拼装台车的自动抬腿装置，包括设置于台车上的支撑结构和设置于支撑结构上方的支架，所述的支撑结构包括与台车连接的固定支腿和设置于固定支腿上的活动支腿，所述的固定支腿上设置有用于调节活动支腿升降的升降调节结构，还设置有用于锁止或解锁活动支腿的锁定结构，活动支腿的上端与支架可拆卸式连接。本发明在台车上设置抬腿结构，用于支撑上方的支架，在台车行进过程中，抬腿结构通过伸缩调节可避免与支撑立柱结构发生抵触，从而可在免除拆卸支腿的情况下进行台车推进施工，减少了频繁装卸支撑立柱、支腿的情况，提高了施工的效率，也提高了施工的安全保障。