本发明公开了一种用于散料装车的激光雷达数据实时处理与通信方法，用于散装车行进中的装料监控，在散装车经过装车作业区域的装料溜槽的溜槽口上方设置激光雷达，一个信息处理服务器控制激光雷达的扫描并实时获取散装车厢行进中的装料高度信息，信息处理服务器将高度信息传送至PLC控制器，PLC控制器根据高度信息调整装料溜槽口开度大小，所述高度信息是车厢装料横向面平均高度信息，信息处理服务器端口与PLC控制器端口之间采用UDP协议进行实时数据通信，本发明实时数据通信的频率可以到50Hz以上，真正做到了实时控制，为智能检测传感器与通用PLC控制器间通信提出了最有效的方法，应用前景广阔。