本申请涉及一种烟丝空头检测系统和方法，该系统包括：定位治具，沿传送方向移动，内部开设有用于固定烟支姿态的容纳腔且两端为供烟支头部露出的开口，定位治具的开口处的运动路径上设置有检测点，定位治具的开口方向与传送方向垂直；3D线扫激光器，带有线激光发射端和图像采集端，线激光发射端用于沿出射方向发射线激光，图像采集端用于沿接收方向接收烟支在检测点处产生的回射光，出射方向和接收方向形成有第一锐角；镜组，用于将沿出射方向射入的线激光沿偏折方向反射至检测点处，并将沿回射方向射入的回射光沿接收方向反射至图像采集端，以使得回射方向和偏折方向产生的第二锐角小于第一锐角。本申请具有提高烟丝空头的判断准确率的效果。