本发明涉及一种伸缩缝养护时机精准决策系统及方法，属于公路、市政道路、桥梁检测技术领域。该决策系统包括驱动行走系统、数据采集模块和分析决策系统；所述数据采集模块包括高清图像采集装置、激光位移测试装置、红外感温装置、无线传输模块、控制系统和储存模块；分析决策系统通过数据分析，判定出伸缩缝的病害类型；综合计算得出是否需要进行维修或者更换，如果需要维修，精准分析出维修内容，并根据桥梁或路段编号和伸缩缝位置编号，获取伸缩缝信息；然后根据伸缩缝的病害类型，计算出维修或更换伸缩缝的破损体积和原料用量。本发明能实时动态准确采集伸缩缝各种病害，实现动态监控(56)对比文件李晓兰.公路桥梁伸缩缝常见病害及养护管理.住宅与房地产.2020,(第27期),187-188.王火明等.沥青路面智能养护决策系统架构研究.2020年5月建筑科技与管理学术交流会论文集.2020,16-17.