本发明提出了一种可自动调节对接姿态的对接装置和方法，包括：插接组件和承接组件；插接组件包括第一底座和凸对接头，凸对接头的一端与第一底座转动连接，另一端具有凸部；插接组件通过第一底座固定于一个封网大臂上；承接组件包括第二底座和凹对接头，凹对接头的一端与第二底座转动连接，另一端具有圆锥形凹部，在圆锥形的顶角位置具有与凸对接头结构相配合的开口；承接组件通过第二底座固定于另个封网大臂上；在将两个封网大臂连接时，将插接组件的凸对接头进入凹对接头的圆锥形凹部，凸部在转动配合与圆锥面的导向作用下进入开口，通过开口凹对接头将凸对接头卡合实现两个封网大臂的对接。本发明降低了对接时的姿态精度要求，提高了对接效率。