本发明属于钻杆生产技术领域。涉及一种三棱钻杆加工方法及其自动焊接设备，方法中采用内、外接头采用锻造成型以及自动焊接设备进行焊接，其中自动焊接设备包括底座、固定套、浮动焊接装置、驱动装置；固定套设于底座的两端，两个固定套均与底座转动连接，固定套与驱动装置连接，并在驱动装置驱动下转动；三棱钻杆固定装夹于两个固定套之间，并随固定套一起转动；浮动焊接装置包括焊枪、浮动装置，焊枪与浮动装置连接，并置于三棱钻杆待焊接位置，浮动装置的一端与三棱钻杆的外表面滑动接触，并随三棱钻杆的转动而上下浮动，使焊枪与三棱钻杆的距离保持不变；本发明利用三棱钻杆本身的形状进行浮动定位，定位更加准确，焊接质量得到了提升。