本发明公开了自动化设备领域内的一种圆柱管膜成型牵伸装置，包括机架，所述机架其中一端设置有塑料挤出机，所述塑料挤出机进料口的正上方设置有混料装置，所述混料装置的出料口与塑料挤出机的进料口相连，所述机架的另一端设置有成型模组，所述成型模组分为上压膜和下压膜，所述上压膜和下压膜的膜体内均设置有弧形腔，所述上压膜和下压膜的弧形腔之间设置有芯柱，所述上压膜和下压膜两端头处的两侧均设置有滑块，所述滑块套接于光轴上，所述上压膜和下压膜两端头均与第一气缸伸缩端相连。本发明通过混料装置将母粒等物料进行充分混合并通过挤出机挤出，然后直接牵伸呈圆柱管状膜，减少平面牵伸引起的牵伸不均匀问题。