本发明公开一种面向血管支架的LCD光固化3D打印设备，包括料槽、旋转打印轴、驱动器、移动组件和机箱，料槽为顶部开口结构，旋转打印轴能够伸入料槽内；驱动器能够带动旋转打印轴转动，旋转打印轴的转动轴线平行于料槽的开口所在平面；移动组件能够带动旋转打印轴往复运动，旋转打印轴相对于料槽的往复运动方向垂直于料槽的开口所在平面；机箱内置光源、电源系统以及控制系统。本发明还提供一种面向血管支架的LCD光固化3D打印方法，旋转打印轴位于料槽内，打印材料在旋转打印轴表面固化；旋转打印轴转动一定角度，继续使打印材料在旋转打印轴表面固化，直至旋转打印轴转动360°后，管状支架打印完成；利用移动组件带动旋转打印轴离开料槽。