- 专利标题: 一种具备矢量平移功能的矢量泵动力系统的控制方法
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申请号: CN202110953395.7申请日: 2021-08-19
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公开(公告)号: CN113682454B公开(公告)日: 2022-07-05
- 发明人: 聂勇 , 吕小文 , 唐建中 , 罗珍雄 , 陈正 , 李贞辉 , 孙向伟
- 申请人: 浙江大学
- 申请人地址: 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
- 专利权人: 浙江大学
- 当前专利权人: 浙江大学
- 当前专利权人地址: 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
- 代理机构: 杭州奥创知识产权代理有限公司
- 代理商 王佳健
- 主分类号: B63H11/04
- IPC分类号: B63H11/04 ; B63H25/46
摘要:
本发明公开了一种具备矢量平移功能的矢量泵动力系统的控制方法。该矢量动力控制系统硬件基于液压原理实现,使用LVDT液压油缸和液压比例伺服阀实现喷泵翻斗和舵向的位移驱动,基于高精度位移闭环控制方法实现矢量泵动力系统中的舵向行程和正倒车行程的线性控制,配合发动机转速调节,在实现前进、倒车、左转、右转等基本运动形式外,还可通过对以上控制量的矢量组合控制,依靠基于喷泵翻斗水流矢量反射原理的矢量驱动控制策略达到矢量控制效果,实现原地回转和矢量平移等复杂机动动作。
公开/授权文献
- CN113682454A 一种具备矢量平移功能的矢量泵动力系统的控制方法 公开/授权日:2021-11-23