一种具备矢量平移功能的矢量泵动力系统的控制方法
摘要:
本发明公开了一种具备矢量平移功能的矢量泵动力系统的控制方法。该矢量动力控制系统硬件基于液压原理实现,使用LVDT液压油缸和液压比例伺服阀实现喷泵翻斗和舵向的位移驱动,基于高精度位移闭环控制方法实现矢量泵动力系统中的舵向行程和正倒车行程的线性控制,配合发动机转速调节,在实现前进、倒车、左转、右转等基本运动形式外,还可通过对以上控制量的矢量组合控制,依靠基于喷泵翻斗水流矢量反射原理的矢量驱动控制策略达到矢量控制效果,实现原地回转和矢量平移等复杂机动动作。
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