本发明公开了一种轨道取电车，轨道取电车于两轨道上行走，其中一轨道连接正极电压，另一轨道连接负极电压；轨道取电车包括有车架、两组行走轮组及驱动电机；每组行走轮组具有一主轴、两行走轮和两分别抵顶两行走轮的取电棒，行走轮具有内层滚轮、外层滚轮、及隔绝内层滚轮和外层滚轮的绝缘套筒，内层滚轮锁固在主轴端部，绝缘套筒套设在内层滚轮外环，外层滚轮套设在绝缘套筒外环；外层滚轮于轨道上行走，且取电棒一端抵靠在外层滚轮上取电，取电棒另一端通过电线连接至驱动电机上；本发明通过轨道连接电源，轨道取电车从轨道上取电，可避免使用电线通电造成电线繁杂而影响轨道取电车正常行走，使得轨道取电车的整体结构更简洁，使用更灵活。