本申请公开了一种图像中人员目标检测方法、系统、装置及计算机可读存储介质，包括：若输入图像中人数的密度等级为低，则利用基于目标检测的人员检测方法，得到输入图像中的预测人员数量；若输入图像中人数的密度等级为高，则将输入图像分别输入第一密度图估计分支、第二密度图估计分支和尺度感知分支对输入图像进行处理，分别得到第一密度图估计结果、第二密度图估计结果和尺度感知权重系数；将第一密度图估计结果和第二密度图估计结果分别与尺度感知权重系数相乘并相加，得到最终密度图；利用最终密度图的像素值，得到输入图像中的预测人员数量。本申请针对不同密度的图像，采取不同的算法，使得密度估计方法更具有场景针对性，提高检测的精准度。