本发明提供了一种基于声源定位的车载语音控制方法和系统，针对车内驾乘人员语音命令的竞争性，通过时间差方法判断语音源在车内的位置，按照设定选择是否执行，在保证行驶安全性能的同时，丰富了人机交互功能和场景，实现了由指定人员控制指定车辆功能，增加了车辆使用的安全性。本发明通过自定义包括主驾、副驾和后排乘客的语音命令使用者，选择多样，使用灵活。本发明算例简单，无需经过复杂运算，提高了响应灵敏度。本发明能够实现功能的自由切换，丰富了车载终端功能，提高了高级感。本发明结构简单、成本低廉。