本发明提供了一种近场稀疏阵列天线波束建立方法及装置，属于无人机集群的电子对抗领域，包括：将无人机集群中的各无人机当作阵元，将无人机集群的侦察对象作为目标；以无人机集群分布区域的中心为原点，无人机集群所在平面为xoy平面，建立基于无人机集群的坐标系；结合约束条件，构建无人机集群的阵元分布；根据无人机集群中阵元与目标构成的连线与z轴的夹角，以及阵元与目标构成的连线在xoy平面的投影与x轴的夹角，建立无人机集群对应的超稀疏阵列模型；基于超稀疏阵列模型，建立天线阵列合成波束的方向图。在无人机侦察目标的过程中，可以通过分析天线阵列合成波束，评判天线波束是否集中，为后续无人机阵列排布提供了优化的基础。