本发明提供一种网络扩容方法、装置、设备、移动机器人及存储介质，通过确定预设区域内的人流密集区域，检测人流密集区域中多个位置对应的信号强度，根据信号强度从多个位置中选择扩容位置并移动至扩容位置，确定扩容位置对应的网络集，其中，网络集包括用于进行通信回传的至少一个无线网络，根据网络集中各无线网络对应的下行PRB平均利用率，判断是否启动扩容，若确定启动扩容，则对各无线网络对应的主要业务类型取交集，得到基准业务类型，根据基准业务类型确定扩容网络，并从网络集中选择扩容网络对应的通信回传网络，通过移动机器人智能识别人流密集区域，对人流密集区域进行高效、精准和智能的网络扩容，提升用户的网络体验。